运动控制和机器视觉
集成方法
── 将分开的市场上买得到的零组件连接上 飞行检测(Vision-on-the-fly)

── 投资在定制系统和集成上
集成化的运动控制和机器视觉

功能特点	益处
常规的软/硬件平台	相同的通讯?shy;议，最小的通讯代价（overhead）
硬件层面的同步	简单实现运动中的视觉和传送带跟踪
集成化的机械手和视觉方案	快捷、柔性和容易的标定过程
集成的软件	缩短开发时间
视觉伺服（比如在光纤组装中，显微对准）	由于在一个大的闭环内，运动控制与机器视觉间的反馈非常好

相机标定示例 传送带跟踪示意图 固定位置摄像机的标定
运动控制与机器视觉集成
几何对象定位算法提供了最高级的准确度，鲁棒性和检测与测量的柔性
运动控制与机器视觉的紧密结合，对于包含传送带跟踪，对准，机械手引导和柔性上料等功能环节的应用系统成功非常关键