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所属类别: 运动模组及机器人->四轴机器人
名称: Adept四轴机器人
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Adept四轴机器人
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型号:Adept Cobra系列

                              Adept Cobra系列四轴机器人

    视觉导航为各种应用中的机器人系统提供了更多的灵活性与精度,20多年来,Adept是机器人视觉导航的工业领袖,

而且直至今天一直出去引领地位。

    Adept Cobra系列,s350, s600 , s800 ,i600 & i800。高性能桌面SCARA机器人,范围包括350毫米,600毫米和

800毫米。

    Adept Cobra s-系列机器人——s350,s600和s800——包括Adept SmartController,每款配置了行业中无以比

拟的性能。

    Adept Cobra i-系列机器人是具有嵌入式控制的高性能桌面SCARA机器人,虽然我们保持Adept预期的所有性能和

可靠性,但我们减少了所需的空间与复杂性,使Cobra i600与i800成为最简易的机器人,以便设计到系统中和最低

执行成本配置。

软件

20多年前,Adept进行的V+软件革新,将自己建立成为机器人技术工业的领导者,并已成为一种工业标准。至今,

Adept一直保持着领导者的地位,应用可升级的软件平台,促使其能够更快速更实惠地与其他工业解决方案相结合

Adept支援开放式体系结构和基于标准的工具——促进无论是PC,控制器还是PLC的应用开发。对机器人应用软件

不熟悉的高级用户和开发人员将会发现这是便于建立规模可改变的坚固系统之最佳组合。

控制器

   在安装了3万多种系统后,Adept已经树立了工业机器人控制的标准。利用Adept SmartServo 结构,SmartController

平台与嵌入式控制器提供了优越的规模可改变性,从基本取放装置到采用先进技术的视觉导航多机器人控制应用,

Adept提供综合功能,卓越控制与沟通网络以实现无瑕疵一体化与可靠性。

视觉导航

20多年前,Adept首先倡导用于机器人的视觉导航性能,并且至今一直保持着效能领先者。最先进的几何对象定位,

高度精确的机器人到视觉的校准以及使用运动控制的无瑕疵视觉一体化创造出可供利用的最坚固并且可升级的灵活视觉

导航系统。

灵活加料

   由于使用传统的专一加料装置,将零件呈递给机器人是既昂贵又难度高。Adept AnyFeeder 与 Adept机器人,集成视

觉导航以及Adept应用知识相结合,给零件加料带来了灵活性并且支持高度的变化。

AdeptOne-XL & AdeptThree-xl

   当在应用上要求SCARA机器人具有更大的有效负载和速度时,AdeptOne-XL与AdeptThree-XL机器人提供更大有效负

载的无以比拟的性能。Adept-XL系列是材料处理应用的理想之选。这些直接驱动机器人提供了坚定的可靠性与使用期限。

产品规格

 ADEPT

             桌面SCARA机器人

机器人模型

Adep Cobra

I600/i800

Adept Cobra

PLC600/PLC800

Adept Cobra

S350/s600/s800

轴的数量

     4

      4

      4

最大有效负载(KG)

5.5

      5.5

     5.5

范围(毫米)

600—800

600—800

 350/600/800

Z行程(毫米)

210

    210

     210

重复性

 

 

 

XY(毫米)

±0.017

±0.017

±0.015/±0.017/±0.017

Z(毫米)

±0.003

±0.003

±0.01/±0.003/±0.003

Theta

±0.019º

±0.019º

±0.015º/±0.019º±/0.019º

I/O标准

内12,外8机器人

内12 外8(PLC服务器)

内12 外8(控制器)

(机器人或MB-40R)

I/O扩张选件

IO Blox

Via PLC

IO Blox sDIO

控制器

嵌入式

PLC服务器

SmartController

通讯

 

 

 

Ethernet

DeviceNet

SmartServo

RS-232

RS-422/485

视觉(任选)

传输追踪(任选)

环境方向

 

 

 

IP等级

-/IP65

-/IP65

无尘室

—/是/是

无尘室/ESD

是/是/—



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